黄 健 | 横浜国立大学大学院工学研究院
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概要
関連著者
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黄 健
横浜国立大学大学院工学研究院
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黄 健
横浜国大・院
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藤堂 勇雄
横浜国大・院
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黄 健
近畿大学工学部
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藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
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藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
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藪田 哲郎
横浜国立大学
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藤堂 勇雄
横浜国立大学大学院工学研究院
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藤堂 勇雄
横浜国立大学
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原 正之
横浜国立大学大学院工学府
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原 正之
スイス連邦工科大学ローザンヌ校
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藤堂 勇雄
横浜国大
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藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学府
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友国 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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黄 健
横浜国大
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村松 勇夫
横浜国立大学大学院工学府
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友國 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
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山科 亮太
横浜国立大学大学院工学府
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山科 亮太
横浜国立大学大学院工学府:(現)(株)リコー
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山科 亮太
横浜国立大学大学院
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許 仁
横浜国立大学大学院工学府
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松木 洋介
横浜国立大学大学院工学府
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松浦 稔
横浜国立大学大学院工学研究科:(現)富士フィルム(株)
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黄 健
横浜国大大学院
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藤堂 勇雄
横浜国大大学院
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村松 勇夫
横浜国大大学院
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本山 晴寿
横浜国立大学大学院工学府
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藪田 哲郎
横国大
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府
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浦川 真理子
横浜国立大学大学院工学府
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井上 将志
横浜国立大学大学院工学府:(現)東京電力(株)
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藤堂 勇雄
横浜国大 大学院工学研究院
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山田 大輔
横浜国立大学大学院工学府
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田村 俊世
東京医科歯科大学医用器材研究所
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戸川 達男
東京医科歯科大学医用器材研究所
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福井 康裕
東京電機大学
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阿部 芳幸
東京電機大学
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戸川 達男
早稲田大学・人間科学部
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榊 広光
社団法人八日会藤元病院
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榊 広光
(社) 八日会 藤元病院
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松浦 稔
横浜国大
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中村 裕介
横浜国立大学大学院工学研究科
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雑賀 優
横国大
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黄 健
横浜国立大学工学部
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小椋 好真
横浜国大・院
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藤堂 勇雄
フェロー
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尾崎 毅史
横浜国大
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岡 大蔵
横浜国大
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常盤 孝徳
横浜国立大学大学院
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牧 謙一郎
横浜国立大学大学院
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関根 正樹
東京電機大学理工学研究科
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榊 広光
藤元病院
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藤元 登四郎
東京医科歯科大学医用器材研究所
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友國 伸保
産業技術総合研究所
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常盤 孝徳
横浜国立大学大学院:(現)富士通(株)
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福井 康裕
東京電機大
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佐藤 好一
横国大
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鄭 英美
横浜国立大学大学院工学府
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大竹 理香
横浜国立大学大学院工学府
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雑賀 優
横浜国立大学大学院機械システム
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友國 伸保
横浜国立大学大学院機械システム
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QUAN Bui
横浜国立大学大学院工学府
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原田 実
横浜国立大学大学院工学府
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鄭 英美
横浜国立大学大学院 工学府 システム統合工学専攻 藪田研究室 博士課程1年
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戸川 達男
東京医科歯科大医器材研・計測機器部門
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牧 謙一郎
横浜国立大学大学院:(現)村田製作所
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佐藤 好一
横浜国立大学
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関根 正樹
東京電機大学大学院理工学研究科応用電子工学専攻
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山田 大輔
横浜国立大学大学院 工学府
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関根 正樹
東京電機大学大学院 理工学研究科 応用電子工学専攻
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田村 俊世
東京医科歯科大学 医用器材研究所 計測機器部門
著作論文
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- 強化学習によって獲得される芋虫型ロボットの前進行動形態に関する考察(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚情報を用いた冗長ロボットの制御 : 接近してくる障害物の回避制御(機械力学,計測,自動制御)
- 804 視覚情報を用いた冗長ロボットの動的障害物の回避制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 視覚と力覚の情報を用いたロボットによる変形物体の操作とその制御(変形と力覚2)
- マニピュレータがもつ柔軟ツールの位置と力のハイブリッド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 : 棒状柔軟物体の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-2F-E2 柔軟ツールをもつマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- 1P1-I06 視覚情報と力覚情報を用いたロボットによる線状変形物体の操作
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形を伴う物体のマニピュレーション
- F-1230 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 : 変形物体の操作(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- シーリングロボットの目標軌道の実時間生成法と制御 : オフライン学習を用いた視覚センサの未来位置の予測
- 3914 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形物体の操作
- 視覚情報を用いたシーリングロボットの目標軌道の実時間生成法と制御
- 3軸加速度センサを用いた歩行評価システムの開発
- 強化学習による二次元移動ロボットの行動獲得とその学習知識の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
- ハプティックインタフェースを用いた力感覚と錯覚現象の計測
- 報酬変化を用いた強化学習によるロボットの前進行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-S-058 報酬変化を用いたQ-Learningによるロボットの行動獲得(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 可操作度を用いた上肢ロボットの協調制御による自然な運動機能の生成(機械力学,計測,自動制御)
- コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
- 電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-E09 ヤモリ型ロボットの作成と学習制御への展開