黄 健 | 横浜国大・院
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概要
関連著者
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黄 健
横浜国立大学大学院工学研究院
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黄 健
横浜国大・院
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藤堂 勇雄
横浜国大・院
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藤堂 勇雄
横浜国立大学大学院工学研究院
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藤堂 勇雄
横浜国立大学
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藤堂 勇雄
横浜国大
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黄 健
横浜国大
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村松 勇夫
横浜国立大学大学院工学府
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松浦 稔
横浜国立大学大学院工学研究科:(現)富士フィルム(株)
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黄 健
横浜国大大学院
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藤堂 勇雄
横浜国大大学院
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村松 勇夫
横浜国大大学院
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藤堂 勇雄
横浜国大 大学院工学研究院
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松浦 稔
横浜国大
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小椋 好真
横浜国大・院
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藤堂 勇雄
フェロー
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尾崎 毅史
横浜国大
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岡 大蔵
横浜国大
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常盤 孝徳
横浜国立大学大学院
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牧 謙一郎
横浜国立大学大学院
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常盤 孝徳
横浜国立大学大学院:(現)富士通(株)
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牧 謙一郎
横浜国立大学大学院:(現)村田製作所
著作論文
- 視覚情報を用いた冗長ロボットの制御 : 接近してくる障害物の回避制御(機械力学,計測,自動制御)
- 804 視覚情報を用いた冗長ロボットの動的障害物の回避制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
- 視覚と力覚の情報を用いたロボットによる変形物体の操作とその制御(変形と力覚2)
- マニピュレータがもつ柔軟ツールの位置と力のハイブリッド制御(機械力学,計測,自動制御)
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 : 棒状柔軟物体の操作(機械力学,計測,自動制御)
- 1A1-2F-E2 柔軟ツールをもつマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- 1P1-I06 視覚情報と力覚情報を用いたロボットによる線状変形物体の操作
- 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形を伴う物体のマニピュレーション
- F-1230 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットのニューロ制御 : 変形物体の操作(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- シーリングロボットの目標軌道の実時間生成法と制御 : オフライン学習を用いた視覚センサの未来位置の予測
- 3914 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形物体の操作
- 視覚情報を用いたシーリングロボットの目標軌道の実時間生成法と制御