黄 健 | 横浜国大

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概要

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関連著者

• 黄 健

  横浜国大

• 黄 健

  近畿大学工学部

• 藪田 哲郎

  横浜国大

• 藪田 哲郎

  横浜国大 大学院工学府

• 原 正之

  スイス連邦工科大学ローザンヌ校

• 原 正之

  横浜国大

• 黄 健

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 藤堂 勇雄

  横浜国大

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学府

• 黄 健

  横浜国大・院

• 藤堂 勇雄

  横浜国大・院

• 芦高 直哉

  横浜国立大学大学院工学府

• 芦高 直哉

  横浜国大

• 藪田 哲郎

  横国大

• 小坂 翔

  横浜国立大学大学院工学府

• 小坂 翔

  横浜国大

• 松浦 稔

  横浜国立大学大学院工学研究科:(現)富士フィルム(株)

• 藤堂 勇雄

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 松浦 稔

  横浜国大

• 藤堂 勇雄

  横浜国立大学

• 村松 勇夫

  横浜国立大学大学院工学府

• 尾崎 毅史

  横浜国大

• 村松 勇夫

  横浜国大大学院

• 反保 紀昭

  横浜国立大学大学院工学府

• 原田 実

  横浜国立大学大学院工学府

• 藤堂 勇雄

  横浜国大 大学院工学研究院

• 原田 実

  横浜国大・院

• 河村 武浩

  横浜国大

• 反保 紀昭

  横浜国大

• 今村 雄樹

  横浜国大

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著作論文

• 804 視覚情報を用いた冗長ロボットの動的障害物の回避制御(感覚・計測とロボティクス・メカトロニクスI)(OS.12 感覚・計測とロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-2F-E2 柔軟ツールをもつマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
• 3914 視覚と力覚のセンサフュージョンによるロボットの制御 : 変形物体の操作
• 2P1-A11 モーションキャプチャーを用いた人間の上肢運動の測定と解析
• 1A1-I05 上肢運動におけるミュラー・リヤー錯視情報の影響(感覚・運動・計測)
• 1A2-F01 モーションキャプチャを用いた人間の上肢運動感覚の測定と解析(感覚・運動・計測)
• 1P1-H18 ハプティックインタフェースのアクチュエータ機構が人間の力感覚に及ぼす影響の定量的評価(ハプティックインタフェース)
• 1A1-F18 対話型遠隔力感覚通信における人間の感覚とサーボ構成の関係(ネットワークロボティクス)
• 1A2-F04 人間の感覚面から見た力感覚通信システムの基本特性(感覚・運動・計測)

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