中村 裕介 | 横浜国立大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 黄 健

  近畿大学工学部

• 中村 裕介

  横浜国立大学大学院工学研究科

• 藪田 哲郎

  横国大

• 藪田 哲郎

  横浜国大 大学院工学府

• 山田 大輔

  横浜国立大学大学院工学府

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学府

• 原 正之

  スイス連邦工科大学ローザンヌ校

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 黄 健

  横国大

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学 工学部 生産工学科

• 中村 裕介

  横国大

• 山田 大輔

  横浜国立大学大学院 工学府

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学

• 黄 健

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 原 正之

  横浜国立大学大学院工学府

• 中村 裕介

  ソニー(株)

• 原 正之

  東京大学大学院工学系研究科

• 原 正之

  横国大

• QUAN Bui

  横浜国立大学大学院工学府

• 原田 実

  横浜国立大学大学院工学府

• 原田 実

  横国大

• クワン ブゥイ

  横国大

• 山田 大輔

  横国大

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著作論文

• 可操作度を考慮したフィンガ・アームロボットの協調的インピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
• 冗長ロボットの構造階層化を用いた運動制御
• 2P1-A03 可操作度に最急降下法を適用したフィンガ・アームの運動制御(動作計画と制御の新展開)
• 2A1-H22 可操作度の制御を用いたフィンガ・アームロボットのインピーダンス制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)

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