コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2005-11-30
著者
-
黄 健
近畿大学工学部
-
藪田 哲郎
横浜国立大学大学院工学研究院
-
友国 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
-
黄 健
横浜国立大学大学院工学研究院
-
雑賀 優
横国大
-
友國 伸保
東京大学大学院情報理工系研究科
-
雑賀 優
横浜国立大学大学院機械システム
-
友國 伸保
横浜国立大学大学院機械システム
-
藪田 哲郎
横浜国立大学 工学部 生産工学科
-
藪田 哲郎
横浜国大 大学院工学府
-
藪田 哲郎
横浜国立大学
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