2P2-Q13 人間指先トレーシング運動における運動情報と接触力の測定(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
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概要
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This paper investigates the relationship between the kinesthesia information and pressing force at the human fingertip during a tracing movement by using a motion capture system and a pressure sensing sheet. The experimental results show that the pressing force increased at the place where the manipulability was high; a small pressing force found in the place where the manipulability was low. Time difference between the decreasing pressing force and beginning of the tracing movement was also computed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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