前後独立操舵四輪車による障害物回避制御
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概要
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[Abstract] Automatic driving technology is important for enhancement of intelligent transport system (ITS). In this paper, A motion by steering is compared theoretically between 4-Wheel-Steering (4WS) and 2WS mobile platform. A 4WS mobile platform equipped with a small size computer is developed.Carried on calibration between steering angle and reference pulse width for servo motors that steer front wheels and rear wheels.
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