1P1-L01 障害物回避補助に向けた4輪操舵制御(車輪型/クローラ型移動ロボット)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The performance of driving system is important for developing automatic driving technology. In this paper, theoretical analyses of turning motion is made and comparison of steering property of two wheel steering (2WS) model and four wheel steering (4WS) model. A 4WS radio car equipped with a small size computer is developed. Calibration of pulse width of the servo for driving front/rear steering angle is completed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 力センサ無しの条件下で近似ZMP計測法を用いたサーフィンロボットの実現 : 重力方向変化の環境下でのロボットの直立安定性の考察(機械力学,計測,自動制御)
- 1P1-S-047 コンプライアンス制御可能な小型ヒュ : マノイドの研究(ヒューマノイド1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 3605 強化学習によるスポーツロボットの大車輪運動に関する研究(G15-1 ロボティクス・メカトロニクス(1) 歩行ロボット・アクロボット,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- コンプライアンス制御可能な小型ヒューマノイドロボットを用いたジャンプ動作の実現
- 実環境における大きさ重さ錯覚現象と手先運動の画像計測
- 実環境における大きさ重さ錯覚現象と手先運動の画像計測
- 電流測定による関節トルク推定値を用いたZMP推定法の提案とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- 電磁誘導に基づく三軸触覚センサとその特性 : ロボット指のための小型触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2足歩行ロボットALPHAの製作(2足歩行ロボット1)
- 2P1-B27 力センサを用いないヒューマノイドロボットの近似ZMP推定法
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2A1-D20 小型ヒューマノイドロボットI-VYのZMP計測及びそれを用いた制御
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- 916 画像計測を用いた重さ知覚運動の解析(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1016 上肢リンクモデルを用いたリーチング運動の画像計測(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 914 力感覚提示装置をもちいた重さ知覚の計測 : 1軸アームを有するハプティックデバイスの試作と力制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 〈研究論文〉前後独立操舵四輪車による障害物回避制御
- 〈研究論文〉異なる減速機構を用いたハプティックデバイスの力感覚提示の評価
- 前後独立操舵四輪車による障害物回避制御
- 2P2-Q13 人間指先トレーシング運動における運動情報と接触力の測定(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 118 人間指先トレーシング運動の画像計測(情報・知能・精密機器II)
- 2A2-O13 ハプティックデバイスを用いた重さ知覚の測定(触覚と力覚(1))
- 206 実環境における重さ知覚と上肢運動の測定(情報・知能・精密機器IV)
- 2P2-M06 実環境における重さ知覚と上肢運動の測定(感覚・運動・計測)
- 1P1-L01 障害物回避補助に向けた4輪操舵制御(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 218 前後輪独立操舵による障害物回避(情報・知能・精密機器VI)
- 106 異なる減速機構を有する1軸アームによる力感覚の測定(情報・知能・精密機器I)