2A2-O13 ハプティックデバイスを用いた重さ知覚の測定(触覚と力覚(1))
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概要
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In this paper, two haptic devices with the different gear mechanisms are developed to investigate the influence of gear mechanism on the property of force display. Two servo loops were designed for impedance control and experiment were made to objectively evaluate the impedance control effect. Furthermore, subjective experiments of weight lifting were made for young subjects and analyses of weight cognition were made by the method of constant stimuli.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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