1P2-N-031 フィンガの可操作度を用いたフィンガアームロボットのモーション生成(冗長自由度ロボット・メカニズムとその制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 黄 健

  近畿大学工学部

• 黄 健

  横国大

• クワン ブゥイチョン

  横国大院

• 伊藤 然一

  横国大

• 薮田 哲郎

  横国大

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