下中 賢 | 日本電信電話(株)アクセス網研究所

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概要

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• 同名の論文著者
• 日本電信電話(株)アクセス網研究所の論文著者

関連著者

• 下中 賢

  日本電信電話(株)アクセス網研究所

• 福田 敏男

  東京理科大学工学部

• 森光 武則

  日本電信電話(株)アクセス網研究所

• 下中 賢

  東京理科大学大学院

• 福田 敏男

  東京理科大学

• 藪田 哲郎

  横浜国立大学大学院工学研究院

• 薮田 哲郎

  日本電信電話(株)フィールドシステム研究開発センタ

• 真鍋 哲也

  Ntt( 株 ) フィールドシステム研究開発センタ

• 川端 一嘉

  日本電信電話(株)アクセス網研究所

• 佐藤 昌彦

  日本電信電話(株)アクセス網研究所

• 山田 孝行

  Ntt( 株 ) フィールドシステム研究開発センタ

• 下中 賢

  NTT( 株 ) フィールドシステム研究開発センタ

• 藪田 哲郎

  NTT( 株 ) フィールドシステム研究開発センタ

• 薮田 哲郎

  日本電信電話(株)アクセス網研究所

• 佐藤 昌彦

  名古屋大学大学院

• 藪田 哲郎

  日本電信電話(株)アクセス網研究所

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著作論文

• カルマンフィルタを用いた小口径トンネルロボットの水平位置の予測 (ロボットの知能化)
• 周波数領域型学習アルゴリズムを用いた力制御に関する一評価
• 遺伝的アルゴリズムを用いた小口径トンネルロボットの最適ゲインオートチューニング
• 人工の指の協調制御に関する基礎的研究 : 第2報,静的平衡条件による指関節の協調的力配分方法
• 人工の指の協調制御に関する基礎的研究 : 第1報,5本指多自由度の人工の手の機構と三次元把握の基本的考え方

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