福田 敏男 | 東京理科大学工学部
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概要
関連著者
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福田 敏男
東京理科大学工学部
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細貝 英実
諏訪東京理科大学
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福田 敏男
東京理科大学
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細貝 英実
東京理科大学工学部
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矢島 信之
宇宙化学研究所
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矢島 信之
工業技術院機械技術研究所
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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新井 史人
東京理科大学大学院
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大塚 雅司
元東京理科大学大学院(現在(株)東芝)
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細貝 英実
東京理科大学
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浅間 一
理化学研究所
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小林 寛
東京理科大学大学院
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光岡 豊一
工業技術院機械技術研究所
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栗林 豊
東京理科大学大学院
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福田 敏男
名古屋大学工学部
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組貝 英実
東京理科大学工学部
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荒川 淳
東京理科大学大学院
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入江 泰三
東京理科大学基礎工学部
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長谷川 修
東大 大学院
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下中 賢
日本電信電話(株)アクセス網研究所
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大塚 雅司
東京理科大学大学院
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長谷川 修
東京理科大学大学院
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八重樫 直穂
日本電気(株)
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下中 賢
東京理科大学大学院
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中川 誠也
ソニー(株)厚木工場
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遠藤 勲
理化学研究所
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谷江 和雄
機械技術研究所
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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矢島 信之
宇宙科学研究所
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原 文雄
東京理科大学工学部
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長棟 輝行
理化学研究所
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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新家 利彦
三菱重工業(株)広島研究所
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柴田 碧
東京大学生産技術研究所
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原 文雄
東理大
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柴田 碧
東京大学生産技術研究所第2部(元)
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鈴木 明人
東京理科大学大学院
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長棟 輝行
東大・工・化生
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矢島 信之
工学技術院機械技術研究所
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下中 賢
NTT( 株 ) フィールドシステム研究開発センタ
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荒川 淳
名古屋大学工学部
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ブス マーチン
Technical University Darmstadt
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鈴木 明人
東京理科大学大学院:日産自動車
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川内 陽志生
東洋エンジニアリング株式会社
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川内 陽志生
東京理科大学大学院
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上村 昌宏
日本アイ・ビー・エム(株)
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上村 昌宏
東京理科大学大学院
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新家 利彦
三菱重工業 広島研
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下中 賢
Ntt
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八重樫 直穂
東京理科大学大学院
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中川 誠也
東京理科大学大学院
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細貝 英実
東京理科大学工学部機械工学科
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磯貝 正弘
東京理科大学
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栗原 崇
東京理科大学
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校
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北村 尚之
松下機器産業（株）
著作論文
- 太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 : 第2報,差動形太陽電池センサと状態推定による振動抑制・姿勢制御の一方法
- 太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 : 第1報,太陽光センサを用いた振動抑制・姿勢制御の一考え方
- ゴンドラ・ロープ系の位置・振動制御 : 第2報,PSDセンサとジャイロスコープを用いた位置・振動制御の一方法
- 5本指ハンドの機構と把握力制御方法(4部 模擬・機械・開発)
- ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第3報,光感応形半導体を用いたねじりモーメント計測機能を有する力計測センサ
- ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第1報,光感応型半導体を用いた力・モーメント計測器の製作と基礎的実験
- 液体容器の液位の適応振動抑制制御の研究 : 第1報, 適応オブザーバを用いたU字管の液位振動制御
- 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第2報, 曲げ・ねじり連成系の制御方策
- 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第1報,曲げ・ねじり達成振動のモデル化と制御方法
- 大形フレキシブル構造物の形状制御 : 第1報,一次元モデルによるモデリングと静的繰返し制御
- 太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 : 第4報,差動形太陽電池センサを用いたパドルのねじり振動抑制・姿勢制御
- 太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 : 第3報,リアクションホイールの動特性を考慮したパドルの振動・姿勢制御方法
- フレキシブルロボットアームの制御 : 第3報, 3自由度系の最適振動抑制制御と感度解析
- フレキシブルロボットアームの制御 : 第2報,2自由度連成系のモデル化と基本特性
- マイクロマニプレータの制御 : 第1報,マイクログリッパの基本特性とバイラテラル制御の一方法
- 統計的解析手法を用いたパイプラインの漏えい検出と箇所推定
- 多関節機構を有するロボットの多形態自在移動機構(Vroid)の一考え方 : 第2報,移動時のモジュールに拘束条件を与えた場合の姿勢制御方法
- 多関節機構を有するロボットの多形態・自在移動機構(Vroid I)の一考え方 : 第1報,Vroidの基本動作と冗長性を考慮した関節負荷配分制御方法
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第3報, セル構造化ロボット"CEBOT"の認識, 通信システム
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法
- 柔軟構造形管内走行検査ロボット用水素吸蔵合金駆動ゴム製ガス圧アクチュエータとその応用に関する研究
- 自律形配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第5報, 配管診断ロボットのためのパスプランニング用エキスパートシステム
- 自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第4報,3号機における関節制御とその軌道生成について
- 自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第3報,3号機の試作と運動制御, および障害物認識について
- ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第2報,感圧形導電性ゴムを用いた力・モーメント計測器の製作と基礎的実験
- 自律形配管診断ロボットの研究 : 第2報,2号機の運動制御方法
- 管内走行検査ロボットの研究 : 検査ロボットの製作と走行・検査結果
- 自律形配管診断ロボットの研究 : 第1報,診断ロボットの設計・試作と走行・診断実験結果
- 水中ロボットマニプレータの運動制御 : 第1報,一軸方向の流体力の適応補償方法
- マイクロマニプレータの制御 : 第2報, 画像セグメント法による生物の認識と同定
- 対象物の動特性を考慮したグリッパの適応ハイブリッド力制御方式
- 人工の指の協調制御に関する基礎的研究 : 第2報,静的平衡条件による指関節の協調的力配分方法
- 人工の指の協調制御に関する基礎的研究 : 第1報,5本指多自由度の人工の手の機構と三次元把握の基本的考え方
- 能動的制御による三次元パターン認識の一方法
- ドキュメンテーションを参照するソフトウェア開発・保守支援の一方法 : 第1報,支援ツールの基本概念とそのエキスパートシステムによる論理的矛盾検出方法
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第2報,セル構造マニプレータの最適形態化
- 動的再構成可能ロボットシステムに関する研究 : 第1報, セル間の自動接近・結合・分離制御実験
- 移動ロボットによる配管診断方法
- フレキシブル多リンクシステムの連成振動抑制制御に関する基礎的研究 : 第1報,フレキシブル多リンクシステムのモデル化と基本特性
- 神経回路モデルによるロボットの力制御