細貝 英実 | 東京理科大学工学部
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概要
関連著者
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細貝 英実
東京理科大学工学部
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細貝 英実
諏訪東京理科大学
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細貝 英実
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福田 敏男
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正司 康雅
東洋エンジニアリング(株)
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矢島 信之
宇宙化学研究所
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稲葉 忠
東洋エンジニアリング 技術本部
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原 文雄
東京理科大学工学部
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阿部 靖則
新菱冷熱工業
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田中 祥夫
新菱冷熱工業(株)
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原 文雄
東理大
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田中 祥夫
新菱冷熱
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新井 史人
東京理科大学大学院
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大塚 雅司
元東京理科大学大学院(現在(株)東芝)
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原 文雄
東京理科大学
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福田 敏男
東京理科大学
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田中 祥夫
新菱冷熱工業
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新井 史人
名古屋大学
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山浦 逸雄
信州大学繊維学部
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金重 正規
日本石油(株)
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矢島 信之
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山梨学院短期大学
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田中 好文
東京理科大学諏訪短期大学
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新菱冷熱工業(株)
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ソニー(株)
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内田 康之
防衛庁
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東京理科大学基礎工学部
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大塚 雅司
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田中 幸悦
新菱冷熱工業
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小林 宏
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東京理科大学大学院
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後藤 陽一
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小池 信行
日本電気(株)
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新津 俊一
東京理科大学工学部
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島坂 尚樹
日本電気(株)
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矢島 信之
工学技術院機械技術研究所
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大山 浩明
東京理科大学工学部
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脇谷 昌利
松下通信工業(株)
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弘津 聡彦
東京理科大学大学院
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菊池 勇
(株)東芝京浜事業所
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佐藤 聡
ローランド(株)
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清野 伸太郎
(株)CSK
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近藤 裕二
東京理科大学大学院
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上村 昌宏
東京理科大学大学院
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細貝 英実
東京理科大学工学部機械工学科
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正司 康雅
東洋エンジニアリング株式会社
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稲葉 忠
東洋エンジニアリング株式会社
-
小林 宏
東京理科大
著作論文
- 太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 : 第2報,差動形太陽電池センサと状態推定による振動抑制・姿勢制御の一方法
- 畝間移動ロボットに関する基礎的研究 : 第3報,傾斜角情報を用いた三次元地形における経路追従ロボットシステムと移動実験(機械力学,計測,自動制御)
- 畝間移動ロボットに関する基礎的研究 : 第2報, 傾斜角情報を用いた三次元地形における経路追従方法
- ウェーブレット変換を用いた配管腐食診断システム
- 自律型配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第10報, 5号機のレデューサ通過運動制御と配管診断
- 自律形配管メンテナンスロボットに関する研究 : 第9報,レージ・トング機構を有する5号機の機構と制御方法
- 衝突を含む冗長系多リンクマニピュレータの位置決め安定制御
- 衝突を含むロボットマニピュレータの安定制御 : (第4報, 多自由度線形マニピュレータの安定制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第2報, 2本の1自由度マニピュレータによる物体把持
- 衝突を含むロボットマニプレータの安定制御 : 第1報, 1本の一自由度マニプレータの押付け制御の安定性
- ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第3報,光感応形半導体を用いたねじりモーメント計測機能を有する力計測センサ
- ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第1報,光感応型半導体を用いた力・モーメント計測器の製作と基礎的実験
- ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第4報, 光ファイバを用いたロボット用6軸力センサ
- 自律形配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第8報, Mark IVロボットの学習機能を有するパスプランニングとセンシングプランニング
- 自律形メインテナンスロボットに関する研究 : 第7報, Mark IVの機構とアクチユェータの特性
- 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第2報, 曲げ・ねじり連成系の制御方策
- 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第1報,曲げ・ねじり達成振動のモデル化と制御方法
- 太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 : 第4報,差動形太陽電池センサを用いたパドルのねじり振動抑制・姿勢制御
- 太陽電池パドルのフレキシビリティ制御 : 第3報,リアクションホイールの動特性を考慮したパドルの振動・姿勢制御方法
- ファイバグレーティングを用いた三次元視覚エキスパートシステムの研究 : 第3報, ニューラルネットワークを用いたプラント機器のパイプライン方向の認識
- ファイバグレーティングを用いた三次元視覚エキスパートシステムの研究 : 第2報, プラント配管のパイプライン情報の計算方法
- 柔軟構造物のフレキシビリティ制御 : 第4報, ロボット・マニピュレータによる柔軟構造物の補償と実験結果
- 管内検査ロボットの研究 : 第4報, 超磁わい素子を用いた微小管内移動マイクロロボットの機構と制御
- クッキングロボットによる調理作業の自動化 : 第1報, ニューラルネットワークを用いたクッキングロボット用視覚認識エキスパートシステム
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第2報, 励振シミュレーションおよび実験結果
- プレキシブルリンク移動系の制御の研究
- 三次元フライングロボットの基礎的研究 : 第1報, フライングロボットのモデル化と姿勢補償地上実験
- ファイバグレーティングを用いた三次元視覚エキスパートシステムの研究 : 第1報, プラント機器類の認識方法について
- 自律形配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第6報, タスクプランニング用パスプランニングエキスパートシステムとセンシングプランニングエキスパートシステム
- ブラキエーション形移動ロボットの研究 : 第1報, 動特性の解析とシミュレーション
- 形状記憶合金を用いた分布形アクチュエータとその水中移動メカニズムへの応用
- 管内走行検査ロボットの研究 : 第3報, 複数の検査点に対する検査経路計画の基本方策
- 柔軟構造形管内走行検査ロボット用水素吸蔵合金駆動ゴム製ガス圧アクチュエータとその応用に関する研究
- 自律形配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第5報, 配管診断ロボットのためのパスプランニング用エキスパートシステム
- 自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第4報,3号機における関節制御とその軌道生成について
- 自律型配管メインテナンスロボットに関する基礎的研究 : 第3報,3号機の試作と運動制御, および障害物認識について
- ロボット用力計測センサに関する基礎的研究 : 第2報,感圧形導電性ゴムを用いた力・モーメント計測器の製作と基礎的実験
- 自律形配管診断ロボットの研究 : 第2報,2号機の運動制御方法
- 管内走行検査ロボットの研究 : 検査ロボットの製作と走行・検査結果
- 自律形配管診断ロボットの研究 : 第1報,診断ロボットの設計・試作と走行・診断実験結果
- 移動ロボットによる配管診断方法
- 衝突を用いた多リンクマニピュレータの安定制御