衝突を含む冗長系多リンクマニピュレータの位置決め安定制御
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 1992-02-29
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
正司 康雅
東洋エンジニアリング(株)
-
福田 敏男
名古屋大学
-
細貝 英実
東京理科大学工学部
-
稲葉 忠
東洋エンジニアリング 技術本部
-
細貝 英実
諏訪東京理科大学
-
細貝 英実
東京理科大学
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