点接触仮定に基づく2足動歩行制御 : Sagittal 運動制御と安定化
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概要
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- 計測自動制御学会の論文
- 2007-01-31
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
-
土井 将弘
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
福田 敏男
名古屋大学
-
福田 敏男
名古屋大
-
長谷川 泰久
筑波大
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