1A1-52-074 バイオミメティック人工指の機構
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概要
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人間共存型ロボットには, 人間に恐怖心やダメージを与えないような軽量かつ柔軟で, 人間に類似した形状・機能を持たせることが重要である。そこで我々は, 軽量かつ高機能な生体構造に注目し, 人間の骨格・腱駆動機構を模倣した人工指を試作した。これは樹脂製の人体骨格モデルを用い, 4自由度を5個のサーボモータで駆動している。この指の構造, 機能について詳細に発表する予定である。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
長谷川 泰久
名古屋大学大学院工学研究科
-
新井 史人
名古屋大学
-
川西 和昭
三協アルミニウム(株)
-
沖 善成
三協アルミニウム工業(株)
-
橋隅 洋之
三協アルミ
-
中野 康英
三協アルミ
-
福田 敏男
名古屋大学
-
橋隅 洋之
三協アルミニウム工業(株)
-
沖 善成
三協アルミ
-
中野 康英
工学部
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