地雷探知のための低接地圧車両に関する研究 : 低接地圧タイヤ特性を考慮した車両位置・姿勢制御方法の提案(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper proposes a kinematic model of the vehicle with low-ground pressure tire that enables to enter a minefield in order to scan remaining landmines by a ground penetrating radar in level III survey. The low-ground-pressure tire makes low pressure contact with a ground by deforming its shape of the tire, but the deformation deteriorates position and steering control accuracy. Therefore this paper models the kinematics of the low-ground pressure vehicle based on experimental results. Besides we experimentally confirmed that the vehicle could precisely trace the target trajectory by considering its kinematics in simulated minefield.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-25
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大 大学院システム情報工学研究科
-
佐藤 慎祐
名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
-
松野 隆幸
富山県立大学工学部知能デザイン工学科
-
ZYADA Zakarya
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻
-
福田 敏男
名古屋大学
-
松野 隆幸
富山県立大学
-
長谷川 泰久
筑波大
-
松野 隆幸
富山県立大
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