2-410 複数ロボットを用いた倉庫内レイアウトの自律的決定法
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概要
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This paper proposes an algorithm of automatic conveying and allocating stocks for a warehouse environment where the layout is not determined in advance. The algorithm is based on the use of a reactive multi-robot system with a shared memory. The stocks are allocated or relocated by the dynamic potential field using diffusion equations. In addition, we use a variable relocation frequency approach according to the degree of each robot's dissatisfaction with the environment in order to improve the transportation efficiency furthermore. Simulation results show conveying and allocating are achieved using the proposed algorithm and the transportation efficiency is increased due to the variable relocation frequency approach.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
長谷川 泰久
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
長谷川 泰久
名古屋大学大学院工学研究科
-
宮田 明徳
名古屋大学大学院工学研究科
-
福田 敏男
名古屋大学
-
福田 敏男
名古屋大
-
長谷川 泰久
筑波大
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