正司 康雅 | 東洋エンジニアリング(株)

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概要

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• 東洋エンジニアリング(株)の論文著者

関連著者

• 正司 康雅

  東洋エンジニアリング(株)

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 稲葉 忠

  東洋エンジニアリング 技術本部

• 細貝 英実

  東京理科大学工学部

• 細貝 英実

  東京理科大学

• 細貝 英実

  諏訪東京理科大学

• 新井 史人

  名古屋大学

• 和田 洋

  (株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部

• 柴田 崇徳

  マサチューセッツ工科大学人工知能研究所

• 松浦 英雄

  名古屋大学工学部

• 光岡 豊一

  木更津工業高等専門学校

• 渡辺 桂吾

  佐賀大学理工学部

• 松浦 英雄

  名古屋大学大学院工学研究科

• 鴇田 正俊

  木更津工業高等専門学校電子制御工学科

• 柴田 崇徳

  名古屋大学工学部

• 和田 洋

  名古屋大学工学部

• 鴇田 正俊

  木更津工高専

• 鴇田 正俊

  電子制御工学科

• 渡辺 桂吾

  佐賀大 大学院工学系研究科

• 正司 康雅

  東洋エンジニアリング株式会社

• 柴田 崇徳

  名古屋大学

• 鴇田 正俊

  木更津工業高等専門学校

• 稲葉 忠

  東洋エンジニアリング株式会社

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著作論文

• 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
• 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
• 衝突を含むロボットマニピュレータの統一的アプローチに基づく安定制御
• 衝突を含む冗長系多リンクマニピュレータの位置決め安定制御
• 衝突を含むロボットマニピュレータの安定制御 : (第4報, 多自由度線形マニピュレータの安定制御
• 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第2報, 2本の1自由度マニピュレータによる物体把持
• 衝突を含むロボットマニプレータの安定制御 : 第1報, 1本の一自由度マニプレータの押付け制御の安定性
• 衝突を用いた多リンクマニピュレータの安定制御

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