柴田 崇徳 | 名古屋大学
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概要
関連著者
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福田 敏男
名古屋大学
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柴田 崇徳
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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柴田 崇徳
マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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柴田 崇徳
名古屋大学工学部
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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鴇田 正俊
木更津工高専
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鴇田 正俊
電子制御工学科
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校
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新井 史人
名古屋大学
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塩谷 成敏
名古屋大学工学部
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塩谷 成敏
三菱重工業(株)高砂研究
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和田 洋
(株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部
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正司 康雅
東洋エンジニアリング(株)
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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和田 洋
名古屋大学工学部
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竹内 直和
三菱重工業
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石上 秀之
中部電力(株)
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佐々木 恭助
三菱重工業(株)エアコン製作所
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木下 達之
三菱重工業(株)名古屋研究所
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石上 秀之
名古屋大学工学部
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鴇田 正俊
木更津高等専門学校
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光岡 豊一
木更津高等専門学校
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小菅 一弘
名古屋大学
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佐々木 恭助
三菱重工業(株)名古屋研究所
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竹内 直和
三菱重工業(株)
著作論文
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第4報,GAによるニューラルネットワーク初期値探索問題
- 新規パターンを追加学習するための新しいニューロン・モデル
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第5報, 階層的ハイブリッドニューロモーフィック制御システム
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第3報, ファジィルールを適用したニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第2報, Time Delay形ニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御 (2自由度マニピュレータの適応制御)