鴇田 正俊 | 木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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概要
関連著者
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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鴇田 正俊
木更津工高専
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鴇田 正俊
電子制御工学科
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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福田 敏男
名古屋大学
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中根 幹子
木更津工業高等専門学校技術教育支援センター
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柴田 崇徳
マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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柴田 崇徳
名古屋大学工学部
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柴田 崇徳
名古屋大学
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高橋 秀雄
木更津工業高等専門学校
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中根 幹子
技術教育支援センター
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高橋 秀雄
木更津工業高等専門学校機械工学科
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新井 史人
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学工学部
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鈴木 聡
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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星野 真紀
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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麻生 和裕
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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麻生 和裕
技術教育支援センター
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星野 真紀
技術教育支援センター
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鴇田 正俊
木更津高等専門学校
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光岡 豊一
木更津高等専門学校
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鈴木 聡
木更津工高専
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和田 洋
(株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部
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栗本 育三郎
木更津工業高等専門学校 情報工学科
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泉 源
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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正司 康雅
東洋エンジニアリング(株)
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泉 源
木更津工業高等専門学校
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福田 敏男
東京理科大学工学部
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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鬼塚 信弘
木更津工業高等専門学校環境都市工学科
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大橋 太郎
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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上野 敏行
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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和田 洋
名古屋大学工学部
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鬼塚 信弘
環境都市工学科
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金井 太一
技術教育支援センター
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湯田 雅紀
技術教育支援センター
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臼井 邦人
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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伊倉 直樹
Monash大学大学院生
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塩谷 成敏
名古屋大学工学部
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栗原 崇
日本アイ・ビー・エム(株)
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小菅 一弘
名古屋大学
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大場 康雄
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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三浦 藤明
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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塩谷 成敏
三菱重工業(株)高砂研究
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栗原 崇
東京理科大学
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福田 敏男
東京理科大学
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栗本 育三郎
木更津工業高等専門学校
著作論文
- ロボットと人間の相互学習システム
- ライントレーサの製作 : 工学概論と情報処理教育の融合(低学年から専攻科までの創造教育)
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
- 創成教育のための協調学習支援システムの構築
- 教育用CMS導入の試み
- 舗装弾力性試験用ボール落下ユニットの試作
- Windows98およびLinuxによるI/O制御
- マイコン制御学習教材の開発
- ブラキエーション型移動ロボットの研究(GAを使用したトルク軌道の生成)
- 強化学習によるマニピュレータの最適接近速度の学習
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第5報, 階層的ハイブリッドニューロモーフィック制御システム
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第3報, ファジィルールを適用したニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第2報, Time Delay形ニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用
- (14) 社会人技術者に対する公開講座 : コンピュータによる計測・制御教育の実例(第5セッション 社会人技術者の工学教育)
- 神経回路網によるロボット・マニピュレータの位置・力制御の研究 : 第1報, ニューラル・サーボ・コントローラのスタビング制御への応用
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの力制御(追加学習型ニューラルネットワークを用いた一自由度マニピュレータの適応力制御)
- 位置と力のハイブリッド制御の安定性(第1報 対象物の特性を考慮した1自由度マニピュレータの力制御)
- 平歯車の歯元応力に関する研究 第1報 歯底油穴の影響
- 形状記憶合金アクチュエータを利用したマニピュレータの制御 LQI制御方式による位置制御(第1報)
- ARMAモデルによる適応制御系の一設計
- 神経回路モデルによるロボットの力制御