柴田 崇徳 | マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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概要
関連著者
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柴田 崇徳
マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学
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柴田 崇徳
名古屋大学工学部
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柴田 崇徳
通商産業省工業技術院機械技術研究所ロボット工学部バイオロボティクス研究室
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柴田 崇徳
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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柴田 崇徳
名古屋大学
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柴田 崇徳
機械技術研究所
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新井 史人
名古屋大学
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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鴇田 正俊
木更津工高専
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鴇田 正俊
電子制御工学科
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校
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塩谷 成敏
三菱重工業(株)高砂研究
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大川 一也
東京工科大学
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谷江 和雄
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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山本 郁夫
九州大学大学院 海洋研究開発機構
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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竹内 直和
三菱重工業
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石上 秀之
中部電力(株)
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佐々木 恭助
三菱重工業(株)エアコン製作所
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木下 達之
三菱重工業(株)名古屋研究所
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塩谷 成敏
名古屋大学工学部
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小菅 一弘
名古屋大学
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佐々木 恭助
三菱重工業(株)名古屋研究所
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竹内 直和
三菱重工業(株)
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長谷川 泰久
名古屋大学大学院工学研究科
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和田 洋
(株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部
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塩谷 成敏
三菱重工業(株)技術管理部
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大川 一也
筑波大
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柴田 崇徳
機技研
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谷江 和雄
機技研
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川崎 寛司
東京工科大学
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寺田 郁二
福井工業大学
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正司 康雅
東洋エンジニアリング(株)
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隆杉 憲行
川崎重工業(株)船舶事業本部
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和田 洋
名古屋大学工学部
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小林 利典
通商産業省機械情報産業局電子政策課
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河野 忠士
名古屋大学大学院
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石上 秀之
名古屋大学工学部
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鴇田 正俊
木更津高等専門学校
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光岡 豊一
木更津高等専門学校
-
河野 忠士
トヨタ自動車(株)第1開発センター
著作論文
- 自発的協調行動生成アルゴリズムの研究 : 協調行動のための評価生成法の提案
- 親子型移動群ロボットの協調行動に関する研究 : 第1報,協調センシングアルゴリズムと障害物回避行動への応用
- 89 海中ロボットの知能化に関する研究(その1)
- 28 自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御
- 人とロボットの身体的インタラクションを通した主観的価値の創造 - アザラシ型メンタルコミットロボットの研究開発 -
- インテリジェントシステムのためのArtificial Emotional Creature Project
- 生産工場ネットワークコンサルティングシステム : エレクトロニックコマースをめざして(マルチメディアとネットワークによるファジィコミュニケーション)
- Rodney A. Brooks and Lyyn Adrea Stein Building Brains for Bodies Autonomous Robots, Vol. 1,No. 1,pp. 7-25,1994
- ロボット工学における遺伝アルゴリズム
- マルチメディアとファジィの特集にあたって(マルチメディアとネットワークによるファジィコミュニケーション)
- ニューラルネットワークを用いた重なり合う物体の位置認識
- 遺伝アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法
- ファジィ評価を用いた遺伝アルゴリズムによるロボットの行動計画
- 階層行動アーキテクチャ(適応と学習によるシステムの最適化)
- リカレントニューラルネットワークの遺伝アルゴリズムによる学習( インテリジェント・システム)
- インテリジェントシステムのためのニューロ・ファジィ・GAの統合・融合化技術の展望( インテリジェント・システム)
- 画像処理エキスパートシステムによるマイクロ・キャリア上動物細胞の視覚認識・計測法 : 第4報,GAによるニューラルネットワーク初期値探索問題
- Genetic Algorithmを用いた移動ロボットの最適経路計画 : 第2報,複数ロボットのための利己的計画と協調的計画
- 新規パターンを追加学習するための新しいニューロン・モデル
- Genetic Algorithmを用いた移動ロボットの最適経路計画
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第6報, ニューロモーフィック制御とシンボリック制御による階層的知的制御システム
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第5報, 階層的ハイブリッドニューロモーフィック制御システム
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第3報, ファジィルールを適用したニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第2報, Time Delay形ニューラルネットワークの位置と力のハイブリッド制御への応用
- ニュ-ラルネットワ-ク(応用篇)
- ニュ-ラルネットワ-ク技術 (ニュ-ロおよびファジィ技術の応用) -- (ニュ-ロおよびファジィはどんなものか)
- ニュ-ラルネットワ-ク(基礎編)