柴田 崇徳 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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柴田 崇徳
機械技術研究所
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柴田 崇徳
マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学
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柴田 崇徳
機械技術研究所ロボット工学部
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長谷川 泰久
名古屋大学大学院工学研究科
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柴田 崇徳
通商産業省工業技術院機械技術研究所ロボット工学部バイオロボティクス研究室
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柴田 崇徳
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
機械技術研究所
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沖 善成
三協アルミニウム工業(株)
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塩谷 成敏
三菱重工業(株)技術管理部
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清水 和紀
三協アルミ
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谷江 和雄
通商産業省工業技術院機械技術研究所
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中野 康英
三協アルミ
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沖 善成
三協アルミ
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竹内 直和
三菱重工業
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東田 明弘
三協アルミニウム工業(株)樹脂建材開発室
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阿部 保
KOMATSU(株)研究本部
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野瀬 松男
KOMATSU(株)研究本部
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石上 秀之
中部電力(株)
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佐々木 恭助
三菱重工業(株)エアコン製作所
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木下 達之
三菱重工業(株)名古屋研究所
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河野 忠士
名古屋大学大学院
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河野 忠士
トヨタ自動車(株)第1開発センター
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東田 明弘
三協アルミニウム工業(株)
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中野 康英
工学部
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佐々木 恭助
三菱重工業(株)名古屋研究所
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竹内 直和
三菱重工業(株)
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塩谷 成敏
三菱重工業(株)高砂研究
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野瀬 松男
小松製作所
著作論文
- 熟練教示者の技能を考慮した規範に基づく切断作業ロボットの関節軌道計画
- 1A1-80-116 さわり心地を重視したアザラシ型メンタルコミットロボット
- Rodney A. Brooks and Lyyn Adrea Stein Building Brains for Bodies Autonomous Robots, Vol. 1,No. 1,pp. 7-25,1994
- ニューラルネットワークを用いた重なり合う物体の位置認識
- 遺伝アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法
- ファジィ評価を用いた遺伝アルゴリズムによるロボットの行動計画
- 階層行動アーキテクチャ(適応と学習によるシステムの最適化)
- リカレントニューラルネットワークの遺伝アルゴリズムによる学習( インテリジェント・システム)
- ロボットから人工生物へ
- 「マイクロマシン」特集について
- 1A1-80-113 身体的インタラクションと主観的解釈についての考察
- 神経回路網国際会議 - IJCNN '93-NAGOYA JAPAN -
- マルチエージェントシステムの遺伝アルゴリズムを用いた学習による進化的協調行動