和田 洋 | (株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部
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概要
関連著者
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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和田 洋
(株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部
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福田 敏男
名古屋大学
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新井 史人
名古屋大学
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渡辺 桂吾
佐賀大学理工学部
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渡辺 桂吾
佐賀大 大学院工学系研究科
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松浦 英雄
名古屋大学工学部
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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松浦 英雄
名古屋大学大学院工学研究科
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小菅 一弘
名古屋大学
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正司 康雅
東洋エンジニアリング(株)
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柴田 崇徳
マサチューセッツ工科大学人工知能研究所
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光岡 豊一
木更津工業高等専門学校
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
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柴田 崇徳
名古屋大学工学部
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和田 洋
名古屋大学工学部
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鴇田 正俊
木更津工高専
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鴇田 正俊
電子制御工学科
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柴田 崇徳
名古屋大学
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鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校
著作論文
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- 周波数特性に基づく力制御系の一設計法
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
- 神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置・力制御の研究 : 第4報, 衝突を考慮したセンシングとハイブリッド制御