渡辺 桂吾 | 佐賀大 大学院工学系研究科
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概要
関連著者
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渡辺 桂吾
佐賀大学理工学部
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渡辺 桂吾
佐賀大 大学院工学系研究科
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湯 軍
山口大学工学部
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中村 政俊
佐賀大学理工学部理工学部電気工学科
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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福田 敏男
名古屋大学
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陳 相浩
韓国斗源工科大学
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和田 洋
(株)豊田自動織機製作所メカトロ開発部
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新井 史人
名古屋大学
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松浦 英雄
名古屋大学工学部
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院工学系研究科
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小菅 一弘
名古屋大学工学部
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松浦 英雄
名古屋大学大学院工学研究科
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陳 相浩
佐賀大学大学院
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小菅 一弘
名古屋大学
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福田 敏男
名古屋大学先端技術共同研究センター
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渡辺 桂吾
佐賀大学大学院
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野田 勝彦
NTT(日本電信電話(株))
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西川 正晃
ウシオ電機(株)
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湯 軍
佐賀大学工学系研究科
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湯 軍
佐賀大学大学院
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古賀 信之
佐賀大学理工学部
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正司 康雅
東洋エンジニアリング(株)
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野見山 章
西日本ソフトサービス
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栗林 勝利
山口大学工学部
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黒石 雅史
ダイキン
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平尾 剛
佐賀大学大学院工学系研究科
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野田 勝彦
NTTアクセス網研究所
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陳 相浩
佐賀大学理工学部
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Jin Sangho
佐賀大学工学系研究科
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白水 耕三
佐賀大学大学院
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白石 大和
佐賀大学理工学部
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韓 福華
佐賀大学工学系研究科
-
湯 軍
佐賀大学理工学部生産機械工学科
-
渡辺 桂吾
佐賀大学生産機械工学科
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中村 政俊
佐賀大学電気工学科
-
野見山 章
西日本ソフトサービス(株)
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湯 軍
佐賀大学理工学部
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韓 福華
佐賀大学大学院
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Jin S
佐賀大学工学系研究科
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野田 勝彦
Nttアクセスサービスシステム研究所
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中村 政俊[他]
佐賀大学電気工学科
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陳 相浩
佐賀大学工学系研究科
著作論文
- 確率ファジィ制御 : 第3報, 移動ロボット車の軌道追従制御への応用
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- 周波数特性に基づく力制御系の一設計法
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
- ゴム人口筋6自由度パラレルリンクマニピュレータの積分型確率ファジィ制御
- 確率ファジィ制御 : 第4報, ロバストサーボ構造を用いた直動リンクの位置決め制御
- 第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- PIDおよびファジィ制御器によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御実験
- 分解加速度制御に基づくパラレルリンクマニピュレータの順運動学の一解法
- 確率ファジィ制御 : 第2報, 先験確率とファジィ集合および制御ルールの関係
- 確率ファジィ制御 : 第1報, 理論導出
- 平均値関数型推論によるファジィ制御器設計
- ゴム人工筋ロボットマニピュレーターの多重ファジィ制御実験
- ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御
- ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- 平均値関数型推論とそのファジィ制御器設計への応用
- ロボットマニピュレータの多重ファジィ軌道制御
- 多重ファジィ制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレ-タの軌道追従制御--シミュレ-ションと実験
- 直交車輪機構を用いた全方向移動ロボット車の自律制御
- ファジィモデルに基づく全方向移動ロボット車の最適サーボ系の構成
- ファジィモデルを用いた全方向移動ロボット車の旋回制御
- ブロック階層型ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの学習制御
- 2輪独立駆動型移動ロボット車の軌道追従制御実験
- 絶対座標系に基づく移動ロボット車のファジィ軌道追従制御
- ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワーク制御器とその移動ロボット車の制御への応用( インテリジェント・システム)
- ニューロ・ファジィ制御器の設計について
- 状態空間手法によるCARIMA系の一般化予測制御
- ロボットの制御技術評価(1)非線形制御法を中心に
- ロボットの制御技術評価(2)インテリジェント制御法を中心に