ニューロ・ファジィ制御器の設計について
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- オープンアーキテクチャ型の産業用ロボットのための位置指令型インピーダンス制御
- ファジィシステムの周期時変システムとしての安定解析
- 確率ファジィ制御 : 第3報, 移動ロボット車の軌道追従制御への応用
- 予測制御に基づく対象物の動特性を考慮したダンピング制御
- 周波数特性に基づく力制御系の一設計法
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第5報, 学習制御による衝突音に関するオーディオ・フィードバック制御
- 衝突を含むロボット・マニピュレータの安定制御 : 第3報, 重み付き最小二乗法を用いた学習制御による衝突を含む力制御実験
- ゴム人口筋6自由度パラレルリンクマニピュレータの積分型確率ファジィ制御
- 確率ファジィ制御 : 第4報, ロバストサーボ構造を用いた直動リンクの位置決め制御
- 第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- PIDおよびファジィ制御器によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御実験
- 分解加速度制御に基づくパラレルリンクマニピュレータの順運動学の一解法
- 確率ファジィ制御 : 第2報, 先験確率とファジィ集合および制御ルールの関係
- 確率ファジィ制御 : 第1報, 理論導出
- 平均値関数型推論によるファジィ制御器設計
- ゴム人工筋ロボットマニピュレーターの多重ファジィ制御実験
- ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御
- ファジィ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御
- 平均値関数型推論とそのファジィ制御器設計への応用
- ロボットマニピュレータの多重ファジィ軌道制御
- 多重ファジィ制御
- ゴム人工筋ロボットマニピュレ-タの軌道追従制御--シミュレ-ションと実験
- 主曲率を計測する音響触覚係の実現
- 直交車輪機構を用いた全方向移動ロボット車の自律制御
- ファジィモデルに基づく全方向移動ロボット車の最適サーボ系の構成
- ファジィモデルを用いた全方向移動ロボット車の旋回制御
- ブロック階層型ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの学習制御
- 2輪独立駆動型移動ロボット車の軌道追従制御実験
- 絶対座標系に基づく移動ロボット車のファジィ軌道追従制御
- ファジィ・ガウシアン・ニューラルネットワーク制御器とその移動ロボット車の制御への応用( インテリジェント・システム)
- ニューロ・ファジィ制御器の設計について
- 平均値関数型推論を用いたファジィ・ニューラルネットワーク制御器
- 状態空間手法によるCARIMA系の一般化予測制御
- ロボットの制御技術評価(1)非線形制御法を中心に
- ロボットの制御技術評価(2)インテリジェント制御法を中心に
- 学習型ファジィ環境モデルを用いた位置指令インピーダンス制御
- 確率ファジイサーボ法による全方向移動ロボット車の旋回制御
- あいまい行動型制御 : 第1報, 制御系実現の提案
- 自律移動ロボットのあいまい行動型制御 : 目的地点到達制御
- あいまい行動型制御系の構造
- 最適サーボ機構を利用した簡略型適応非線形ロバスト制御
- マッチング条件を利用しない簡略型適応非線形ロバスト制御
- 簡略型非線形適応ロバスト制御器の一構成法
- マルチメディアを用いた遠隔監視制御システムの構築 -Windows上での基本通信ソフトの開発-
- 木工用スピンドルチルト型5軸制御NC工作機械のためのポストプロセサの開発
- 状態空間手法によるCARIMA系の一般化予測制御