28 自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用

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概要

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• 社団法人日本船舶海洋工学会の論文

著者

• 柴田 崇徳

  マサチューセッツ工科大学人工知能研究所

• 山本 郁夫

  九州大学大学院 海洋研究開発機構

• 寺田 郁二

  福井工業大学

• 隆杉 憲行

  川崎重工業(株)船舶事業本部

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