形状記憶合金アクチュエータを利用したマニピュレータの制御 LQI制御方式による位置制御(第1報)
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概要
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In this paper, a position control for manipulator which utilizes shape memory alloy (SMA) actuator is proposed. The actuator is made by pair of SMA wires with rivalry, and wires are heated by an electric current. The control method is used a software control system for linear quadratic optimal control with I-action (LQI control). The stability of the control method was verified by the experiment.
- 木更津工業高等専門学校の論文
著者
-
高橋 秀雄
木更津工業高等専門学校
-
鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校電子制御工学科
-
鴇田 正俊
木更津工高専
-
鴇田 正俊
電子制御工学科
-
高橋 秀雄
木更津工業高等専門学校機械工学科
-
鴇田 正俊
木更津工業高等専門学校
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