大形フレキシブル構造物の形状制御 : 第1報,一次元モデルによるモデリングと静的繰返し制御
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概要
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In this report, a control algorithm is proposed for the shape control of large scale flexible structures such as a lens in a large scale telescope, an antenna, and others. As the a large scale flexible structure is deflected due to the gravitational force when inclined, it needs shape control to keep a prescribed shape. Some simulation results are shown for inclined angles of a beam using a continuous model. Some experimental results are shown by applying the static repeating control algorithm to a flexible experimental model.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1988-01-25
著者
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