1P1-C24 Development of a User friendly Ubiquitous Robotic Home Environment : Leveraging the UFAM, RT Middleware and Internet infrastructures
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Ubiquitous robotics consists of distributing the functionalities usually found in a robot into the environing space itself, including sensing, actuation and computing, via a networking technology. When developing a ubiquitous system, one has to consider three aspects, the hardware, the information processing and the human interface. By leveraging the UFAM, RT Middleware and Internet infrastructures, we were able to develop a flexible yet user friendly ubiquitous robotic home environment to support daily life in which new functions can easily be incorporated by the end user.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
谷川 民生
独立行政法人産業技術総合研究所
-
大場 光太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
-
谷川 民生
産総研
-
大場 光太郎
産総研
-
大原 賢一
大阪大学大学院
-
谷川 民生
Aist
-
平井 成興
産総研
-
大原 賢一
産総研
-
大原 賢一
筑波大学
-
ルメア オリビエ
産業技術総合研究所
-
ルメア オリビエ
産総研
関連論文
- 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動(機械力学,計測,自動制御)
- B-20-20 気象情報提供のための広域Zigbeeネットワークシステムの開発及び実験(B-20.ユビキタス・センサネットワーク,一般セッション)
- PFにおけるタンパク質結晶構造解析の自動化
- 国際ロボット展2009 : 移動・作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
- F07(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化(F07 ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 2P2-K4 Remote Multi-telerobot Coordinated Control Using Virtual Repulsive Force Field
- ヒューマンインターフェースのための表情転送に関する研究
- F10(2) マイクロマニピュレーションシステムとそのバイオ応用(【F10】マルチスケール操作によるシステム細胞工学)
- 4215 UFAMと移動ロボットを用いた協調モニタリングシステム(J23 環境知能化による安心・安全技術,J23 環境知能化による安心・安全技術)
- マイクロスケールの操作技術
- Universal Design with Robots 座談会
- 実時間マイクロVRカメラの試作
- 1P1-H11 マイクロハンドのオートキャリブレーション
- F-1219 マイクロ・ナノ作業のための視覚とハンドの協調(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 2P2-C5 微細作業用視覚システム : 焦点追従機能(58. マイクロ・ナノ作業II)
- 2A1-62-084 3 自由度フィンガーによる微細力制御
- 8407 RFIDを利用した機能可変型ロボットシステム(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 8406 ユビキタス・ロボティクス構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 2A1-N-055 空間機能化のための空間機能モジュールの提案(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-3F-B2 微細作業用二本指マイクロハンドのクローニングにおける卵操作への応用
- 1P1-3F-A7 微細環境下で作業するロボットのためのビジョンシステムに関する提案
- F1501(2) マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化([F1501]ナノ・マイクロロボットメカトロニクスの最前線,先端技術フォーラム)
- 空間知におけるロボットのための知識と意味情報処理
- 2P2-D10 全方位視覚センサを搭載した自律型移動ロボットによる球状物体追従走行
- 1P1-63-093 実時間マイクロ VR カメラシステムの試作
- 1P1-M3 フレームレート全焦点顕微鏡カメラの試作(18. マシンビジョンと外観検査)
- 2P1-N-065 RTコンポーネントを用いたシステムの設計に向けて : 事例 : 書籍整理システム(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 知識分散型タグベーストビジョンシステム(空間知能化2)
- 知識分散型ロボットシステムのための知識構造と管理手法(空間知能化1)
- 1P1-F2 Improvement of the Depth From Focus Criteria's performance by using Inverse Filtering technique Focal Distance proberties.
- 2A1-73-101 Depth from Focus 理論における焦点距離の影響
- 1P1-36-054 視線追従型ヘッドマウントディスプレイの開発 : 第 10 報 HMD 装着中のずれに対する視線検出の検討
- マイクロマニピュレーションシステムの構築とその応用 (特集 マイクロ・ロボット)
- 2本指マイクロハンドの操作性評価(マイクロ・ナノ作業2)
- 生体組織を対象とする微細作業高度化の現状と課題
- 並進3自由度を有するマイクロフィンガーモジュール
- F-1221 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第2報 : 構造解析(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- F-1220 薄板折り曲げ加工による並進3自由度マイクロパラレルメカニズム : 第1報 : 基本概念とプロトタイプ(S46-1 マイクロ・ナノ作業(1))(S46 マイクロ・ナノ作業)
- 1311 力制御を付加したマイクロマニピュレーションシステムによる細胞操作実験
- 2P1-62-095 剛性マトリックスを用いた並進 3 自由度マイクロパラレルメカニズムの機構解析
- 2A1-62-078 力制御を付加したマイクロマニピュレーション実験
- マイクロマニピュレーション(マイクロマシン)
- 二本指マイクロハンド用操作デバイスの開発とその制御
- パラレルメカニズムを適用したマイクロハンド(パラレルメカニズム)
- ユビキタス・ロボティクス構想
- ユビキタス・ロボティクス (特集 環境知能化)
- 2A1-N-067 RTコンポーネントを用いたライントレースシステム(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- パラレルマニピュレータを対象とした対称ダンピング型マスタ・スレイブ制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2A2-K08 マイクロロボティクスを適用した胚操作の自動化のための流体チップの設計と製作
- 2P1-H14 環境から作業知識を取得するロボットの制御手法の研究 : 第4報 : 移動マニピュレータによるドア閉め作業の実現(空間知)
- 2A1-C14 μITRONベース組込みシステムのためのRTミドルウエア
- 2P1-B05 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(その2)(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-M06 廃材分別を考慮した環境対応型解体作業支援ロボットの研究開発(建設・解体ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-G14 腕脚統合型ロボットによる多角柱転がし動作の力学解析
- 2P1-B21 ワイヤ把持脚による漕ぎ動作を利用した腕脚統合型ロボットのスイング移動
- 2A2-M04 2本指マイクロハンドにおける先端位置合わせ自動化手法の開発
- 2A1-K06 微小流路の粒子検出センサ
- 2A1-J06 自動細胞供給モジュール : マイクロ流体チップ内の細胞輸送用のバルブと分岐形状の設計
- 2A1-H11 電波強度計測センサを利用した位置推定手法
- 2A1-E07 ZMP修正指標マップを用いた連続不整地歩行
- 2A1-D13 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画
- 2A1-D05 ロバストな物体姿勢推定コンポーネントの開発
- 2A1-C21 緊急時行動指示システムにおける指示方法の評価
- 2A2-F09 つくばチャレンジ2008における自律移動ロボットの開発 : HOIST2のシステム構成とナビゲーション手法
- 2P1-I06 スーパーマーケットでショッピングするための遠隔ロボットシステム(作業移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A2-J04 空間機能化のための分散型アクチュエータモジュール : 車輪型のアクティブ・キャスタのキネマティクス(空間知)
- 2A2-J05 配置自由な分散型アクチュエーションモジュールによる移動ロボットの実現(空間知)
- 2P1-E16 分散アクチュエーションモジュールの開発 : あらゆる物体を移動ロボット化するアクティブ・キャスタ
- 2P1-H13 空間分散アクチュエーションモジュールの開発 : 多数の分散アクチュエータを用いるための通信手法(空間知)
- 2A2-J03 日常生活支援のためのマイクロアクチュエータアレイ : パラレルメカニズムを利用したマイクロアクチュエータの構成(空間知)
- 2A2-J02 領域検知機能を有する空間機能モジュールの開発(空間知)
- 2A2-J01 空間知環境構造化記述原理(空間知)
- 1A2-N04 細胞切断システムの開発(ナノ・マイクロ作業システム)
- 1P1-C37 分散配置されたセンサを用いた移動台車制御 : ユビキタス・ロボットにおける複数センサコンポーネントの選択利用
- 1P1-C24 Development of a User friendly Ubiquitous Robotic Home Environment : Leveraging the UFAM, RT Middleware and Internet infrastructures
- 2A2-K08 空間機能モジュールを用いた空間情報取得システムの開発(空間知)
- 2P1-A29 ソレノイドバルブを用いた細胞の自動投入システムの開発
- 2A2-D18 ヒューマノイドロボットに対するパーソナルスペースと提示方法
- 2A2-D17 対ヒューマノイド認知尺度の作成 : ヒューマノイドに対する基本的認知次元の特定
- 1A2-G07 緊急時行動指示システムにおける音声・視覚指示法
- 1P1-C35 多様な組込み機器で動作するRTComponent-Liteの開発
- 1A2-G01 分散配置されたロボット要素のための時刻同期モジュールの開発
- 2P1-B05 オープンソースハードウェアによる集合知センサネットワークの構築とデバイス開発
- 2P1-B06 RTミドルウェアを用いたマイクロハンドシステムの構築
- ロボット技術の建設分野応用への展望 (特集 ロボット技術(RT))
- マルチファイバアレイセンサによる微小流路を移動する粒子計測
- 高解像度NDTグリッドマップを用いた環境地図生成
- Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model
- Vision-based RT Modules for Intelligent Mobile Robot
- 2A1-A01 日米欧国際比較を含む生活支援ロボットの安全認証意識調査(安全・安心なRT構築を目指して)
- 1P1-J05 物体搬送のための分散型キャスタモジュール : キャスタモジュール装着位置に関するパラメータ推定(車輪型/クローラ型移動ロボット)
- 2A1-O08 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A2-C07 サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定(脚移動ロボット)
- 1A2-B06 広域可動小型3自由度マイクロハンドの開発(ナノ・マイクロ作業システム)
- 2P1-J16 分散型アクチュエータの無線通信遮断及び復旧に対応した安定化制御の手法の提案(空間知)
- 1A1-H14 作業移動ロボットの再利用性を考慮に入れたコンポーネント構造の検討(次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト)
- 2A1-E09 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 2B2-3 CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析(OS10:生体モデリングとロボットシステム)