2P2-F17 RTMを用いたワンクリック操作による日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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To support disabled persons with less muscle strength like muscular dystrophy patients, we are developing simple manipulator systems. In this paper, we report the interface part of the system. One-click button is introduced to input method for the manipulator control. The input menu panel is designed to perform various actions of the robot with the one click button. A manipulator simulation system is constructed to evaluate the input performance. All components are constructed with the RT middleware.
- 2008-06-06
著者
-
永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
山野辺 夏樹
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所
-
脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
-
永田 和之
産総研
-
山野辺 夏樹
産総研
-
脇田 優仁
産総研
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