脇田 優仁 | 産総研

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概要

• 同名の論文著者
• 産総研の論文著者

関連著者

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所知能システム部

• 永田 和之

  産総研

• 脇田 優仁

  産総研

• 小野 栄一

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 小野 栄一

  産総研

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所対話システム研究室

• 山野辺 夏樹

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 山野辺 夏樹

  産総研

• 安藤 慶昭

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• クラーク マティアス

  産総研

• 末廣 尚士

  産総研

• 安藤 慶昭

  産総研

• 齋藤 史倫

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 齋藤 史倫

  電子技術総合研究所

• 小野 栄一

  厚生労働省 障害保健福祉部企画課

• 木之瀬 隆

  日本医療科大 保健医療

• 木之瀬 隆

  日本医療科学大学 保健医療学部

• Clerc Mathias

  産総研

• 齋藤 史倫

  産総研

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著作論文

• MG313 人が指示した物を取ってくれる日常生活支援ロボット(MG31 医療福祉ロボット,あたり前のことを知る)
• 平行2指グリッパーによるタオルのピックアップスキル(G15-2 ロボットシステム,G15 ロボティクス・メカトロニクス部門)
• 平行2指グリッパーによるタオルのハンドリング教示について(ホームロボット・メカトロニクス1)
• 3点指示によるタオルのハンドリング(OS.17 人間と関わるロボット)
• 1P1-M04 日常生活支援ロボットアームのワンクリック操作インタフェースの評価手法
• 2P2-F18 OpenRTM-aistによる介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-F17 RTMを用いたワンクリック操作による日常生活支援ロボットアーム用ユーザインタフェースの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-N03 空間への作業情報貼付によるハンドリング作業指示(ホーム&オフィスロボット)
• 1A1-B28 指の機能的協調に基づく把握操作

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