1A1-N03 空間への作業情報貼付によるハンドリング作業指示(ホーム&オフィスロボット)

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概要

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• This paper presents a task instruction scheme for a service robot operating in a daily life environment. We defined the Object Template Model (OTM) that is the list of task models which can be applied to the object category. We also defined the Task Space Model (TSM) which describes a list of OTMs and spatial information of an object fixed in an environment related to tasks of the robot. A user instructs a task to a robot by selecting a task model in OTM and put it in workspace. The robot executes the task using attached information at a point in work space.

• 2007-05-11

著者

• 永田 和之

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  (独)産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所

• 脇田 優仁

  電子技術総合研究所知能システム部

• 永田 和之

  産総研

• 脇田 優仁

  産総研

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