2A1-F23 ロボット知能ソフトウェアプラットフォーム検証用知能モジュール群/作業対象物把持知能モジュール群 : プリミティブ形状に基づく対象物把持計画
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概要
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In order to verify the effectiveness of OpenRT Platform, we have been developing various intelligent RT software components for a mobile manipulator mimicking the functions of a service dog. In this paper, we describe examples of software components for grasp planning of everyday objects. The components select some robotic hand grasping configurations based on the abstracted models of an indicated object and work environment; and then plan the detailed grasping position and orientation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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