把握操作の記述とロボットハンドの設計手法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2001-04-15
著者
関連論文
- 21世紀における知能システムの姿 -202X 年あるテクニカルライターの手記より
- 接触情報を用いたロボットの把握位置姿勢の推定
- イメージベースド・コンプライアント触覚センサによる特徴抽出
- 1P1-51-072 エージェントベーストロボットシステム : 梅
- 人間の手作業分析のための把握情報入力装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 把握操作の記述とロボットハンドの設計手法
- 多指ハンドの物体操作による把持物体形状モデルの獲得
- 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性
- 指先力覚センサの開発と接触点検出誤差評価
- 多指ハンドの物体操作による対象物情報の獲得
- 持ち替えによる多指ハンドの物体回転操作の計画
- 指先に回転テーブルを有するハンドによるマニピュレーション
- 把握中のセンシング戦略 その2:把持物体の把握位置姿勢推定
- 1A1-B28 指の機能的協調に基づく把握操作