多指ハンドの物体操作による把持物体形状モデルの獲得

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概要

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• 1998-10-31

著者

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 永田 和之

  電子技術総合研究所

• 慶野 知治

  トステム(株)

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