永田 和之 | 電子技術総合研究所
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概要
関連著者
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永田 和之
電子技術総合研究所
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小俣 透
東京工業大学大学院総合理工学研究科
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小俣 透
東京工業大学
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永田 和之
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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柿倉 正義
東京電機大学
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齋藤 史倫
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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齋藤 史倫
電子技術総合研究所
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慶野 知治
トステム(株)
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永田 和之
産業技術総合研究所
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永田 和之
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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脇田 優仁
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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國吉 康夫
電子技術総合研究所
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國吉 康夫
電子技術総合研究所知能システム部自律システム研究室
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森島 昭男
中京大
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森島 昭男
中京大学
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脇田 優仁
電子技術総合研究所
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脇田 優仁
電子技術総合研究所対話システム研究室
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脇田 優仁
電子技術総合研究所知能システム部
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北垣 高成
電子技術総合研究所
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植芝 俊夫
電子技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所
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音田 弘
電子技術総合研究所
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中村 晃
電子技術総合研究所
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森島 昭男
電子技術総合研究所
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河井 良浩
電子技術総合研究所 知能システム部
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高瀬 國克
電子技術総合研究所
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音田 弘
(独)産業技術総合研究所知能システム研究部門
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音田 弘
電総研
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北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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津村 稔
ビー・エル・オートテック(株)
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柿倉 正義
東京電機大学 工学部 電子工学科
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小笠原 司
電子技術総合研究所
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森島 昭男
中京大学生命システム工学部
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森島 昭男
産総研
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末広 尚士
(独)産業技術総合研究所
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末広 尚士
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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鈴木 渉
ラポールシステム(株)
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慶野 知治
筑波大学 大学院
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岩槻 重伸
東京電機大学
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小笠原 司
電総研
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末広 尚士
産業技術総合研
著作論文
- 21世紀における知能システムの姿 -202X 年あるテクニカルライターの手記より
- 接触情報を用いたロボットの把握位置姿勢の推定
- イメージベースド・コンプライアント触覚センサによる特徴抽出
- 人間の手作業分析のための把握情報入力装置の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 把握操作の記述とロボットハンドの設計手法
- 多指ハンドの物体操作による把持物体形状モデルの獲得
- 多指ハンドによるパワーグラスプの力学的特性
- 指先力覚センサの開発と接触点検出誤差評価
- 多指ハンドの物体操作による対象物情報の獲得
- 持ち替えによる多指ハンドの物体回転操作の計画
- 指先に回転テーブルを有するハンドによるマニピュレーション
- 把握中のセンシング戦略 その2:把持物体の把握位置姿勢推定