1P2-N-090 100gの指関節による指先力100Nの実現(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東工大

• 小俣 透

  東京工業大学

• 高木 健

  東京工業大学

• 高木 健

  東工大

• 土屋 敏男

  小野電機製作所

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