ロボットハンドのための負荷感応無段変速機 : 把持とトルクセンシング(ロボットハンドの機構と把握戦略2)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-06-18

著者

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東工大

• 小俣 透

  東京工業大学

• 高木 健

  東京工業大学

• 高木 健

  東工大

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