高木 健 | 東京工業大学

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概要

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• 同名の論文著者
• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 高木 健

  東京工業大学

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 小俣 透

  東工大

• 高木 健

  東工大

• 土屋 敏男

  小野電機製作所

• 高木 健

  東京工業大学 大学院総合理工学研究科

著作論文

• 大きな把持力が得られる直動機構
• 負荷感応無段変速機を用いた100[g]・100[N]指の開発
• 1P2-N-090 100gの指関節による指先力100Nの実現(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-086 大把持力を得る直動機構(ロボットハンドの機構と把握戦略3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機 : 把持とトルクセンシング(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• ロボットハンドのための負荷感応無段変速機(キーコンポーネント,ロボット)

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