1E1-02 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握(OS 歩行支援システム)
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概要
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We developed a prototype of a walking assist machine for the elderly or rehabilitants, which used a spatial parallel link mechanism. Its flat step moves in parallel with the ground and can support the whole legs of a person including his/her soles. To confirm the validity of our supporting method, muscle activity of the leg while wearing the machine was evaluated by using electromyography (EMG). Experimental results of measured muscle activities while slow-walking and wearing are shown.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
-
田中 英一郎
芝浦工業大学システム工学部
-
池原 忠明
都立産業技術高等専門学校
-
永村 和照
広島大学
-
池条 清隆
広島大学大学院工学研究科
-
永村 和照
広島大学大学院工学研究科
-
池原 忠明
都立産技高専
-
井上 裕介
広島大院
-
水村 和照
広島大学大学院工学研究科
-
田中 英一郎
広島大学大学院工学研究科
-
坂本 健
広島大学大学院工学研究科
-
小俣 透
東工大
-
坂本 健
広島大院
-
小俣 透
東京工大 大学院総合理工学研究科
-
Ikejo Kiyotaka
Department Of Mechanical System Engineering Hiroshima University
-
Ikejo Kiyotaka
Mechanical System Engineering Graduate School Of Engineering Hiroshima University
-
Ikejo Kiyotaka
Hiroshima University
-
永村 和照
広島大
-
池条 清隆
広島大学
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