1P1-A09 高齢者歩行支援システムの開発
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概要
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Walking is the most important activity both for elderly people and rehabilitants to spend their daily life safely, comfortably and independently. Walking is the most fundamental movement and athletic ability. For the elderly people, walking especially contributes to improving and maintaining the muscle power, the respiratory and circulatory organ systems, and further walking is a valuable activity to prevent a bedridden condition. This paper proposes a walking assist machine for the elderly people, which use a new active-ankle-foot support machine. Its machine matched to the movement of foot joint. The prototype was developed, and the performance was evaluated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
田中 英一郎
芝浦工業大学システム工学部
-
池原 忠明
都立産業技術高等専門学校
-
田宮 高信
都立産業技術高等専門学校
-
田宮 高信
芝浦工業大学システム理工学部
-
深谷 直樹
芝浦工業大学システム理工学部
-
池原 忠明
産技高専
-
田宮 高信
産技高専
-
田中 英一郎
広島大学大学院工学研究科
-
深谷 直樹
産技高専
-
深谷 直樹
都立産技高専
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