2E1-3 転倒防止用フレキシブルワイヤ型歩行補助システムの開発(OS3-1:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術I,オーガナイズドセッション)
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概要
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In this paper, a dynamically controlled/powered walking support system was described. Certain requirements must be met when developing a walking assist machine; it must be lightweight and safe. Particularly, in this paper, emphasis is placed on maintaining natural appearance by a simple, small, and lightweight device. To meet the requirements of the walking assist machine using a simply designed device. Based on these results, a new walking assist machine on which a flexible wire is applied. A combination of the flexible wire with a worm gear is successfully adopted on this walking assist machine to develop its appearance simple and its size compact. Walking experiments using this machine show the walking assist machine is well fit to walking.
- 2009-09-23
著者
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