2945 差動歯車を用いた上肢装着型作業補助機構の開発(S57-4 機構・トラクション・ベルト,S57 伝動装置の基礎と応用)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We developed a power assist mechanism attached to the upper limb, using differential gears. It is being developed for nurses who care an old person being bed ridden, or workers who often lift loads up and down. 2 motors behind shoulder provide motive power to drive shoulder joint and elbow joint, and differential gear makes it possible to divide the power between them effectively. Differential gear system can realize the concentrated drive system, which can reduce the load of shoulder or elbow, comparing to the distinct power motor system attach on each joint. Also, differential gear reduces backlash. We designed the mechanism can assist by 8kg with arms straightened forward horizontally. Experimental result shows the good characteristics following to the angle target.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
-
田中 英一郎
芝浦工業大学システム工学部
-
田中 英一郎
芝浦工大
-
池原 忠明
都立産業技術高等専門学校
-
永村 和照
広島大学
-
池条 清隆
広島大学大学院工学研究科
-
永村 和照
広島大学大学院工学研究科
-
池原 忠明
都立産技高専
-
三枝 省三
広島大
-
安田 裕也
広島大院
-
水村 和照
広島大学大学院工学研究科
-
安田 裕也
広島大
-
池条 清隆
広島大学大学院工学研究院
-
Ikejo Kiyotaka
Department Of Mechanical System Engineering Hiroshima University
-
Ikejo Kiyotaka
Mechanical System Engineering Graduate School Of Engineering Hiroshima University
-
Ikejo Kiyotaka
Hiroshima University
-
永村 和照
広島大
-
池条 清隆
広島大学
関連論文
- モビルスーツ型自立歩行支援ロボットを使った月面歩行シミュレータの検討 : NIRSによる脳循環の検討
- トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能
- 自立型密着式歩行補助機の支援効果の検討
- 脚部密着型歩行補助機の開発
- 3641 実用化に向けた自立型脚部非固定式歩行補助機の開発(J24-2 ライフサポート(2),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3131 特殊歯形歯車の摩耗(S34-3 伝動装置の基礎と応用(3) 歯車の摩耗・摩擦・潤滑,プラスチック歯車,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- ピンラック歯車装置の運転性能と強度
- 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開 (第29回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2008 予稿集) -- (ロボティクス)
- 122 フレキシブルシャフトを用いたハイブリット制御機能付き動的歩行補助機の製作(OS07 歯車の潤滑/OS14-1 応用・実用事例I)
- 124 ピンと円弧歯形を用いた高減速遊星歯車装置の運転性能(OS14-2 応用・実用事例II)
- 126 外接形歯車ポンプの歯形と運転性能(OS14-2 応用・実用事例II)
- 226 空間平行リンク機構を用いた歩行補助機の開発(OS15-2 リンク・カムII)
- 317 油潤滑下でのレーザー光を用いた歯車歯面損傷診断(OS05-2 歯車の検査II/OS8 歯車の効率)
- 2932 楕円歯車の振動特性(S57-3 歯車の振動・騒音,S57 伝動装置の基礎と応用)
- 2945 差動歯車を用いた上肢装着型作業補助機構の開発(S57-4 機構・トラクション・ベルト,S57 伝動装置の基礎と応用)
- レーザー光による歯車歯面損傷診断技術の開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機の開発(機械力学,計測,自動制御)
- 320 足関節及び膝関節の運動補助機能をもった歩行支援システムの開発(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
- 5124 快削黄銅製歯車の摩耗(S63-4 強度(2),S63 伝動装置の基礎と応用)
- 5122 レーザー光を用いた歯車歯面損傷の測定(S63-4 強度(2),S63 伝動装置の基礎と応用)
- 1E1-02 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動状態の把握(OS 歩行支援システム)
- (6)多段歯車駆動システムの振動騒音解析技術の開発(技術奨励)(日本機械学会賞〔2002年度(平成14年度)審査経過報告〕)
- 歯車箱を含めた多段はすば歯車装置の振動解析
- 駆動機構要素を付加した多段歯車系の振動解析 : 第2報, はすば歯車系の周波数応答解析
- 412 多段はすば歯車装置の振動解析(伝動装置)
- 駆動機構要素を付加した多段歯車系の振動解析 : 第1報, はすば歯車系の3次元振動モデル化およびその固有値解析
- 歯車ポンプの歯形と運転性能
- 楕円歯車の振動
- 摩擦調整機構を用いた新型トルクリミッタの特性評価
- 2211 ピンラック歯車装置の強度(OS1-8 強度(3))
- 2203 レーザー光を用いた歯車歯面損傷診断技術の開発(OS1-6 強度(1))
- 916 レーザー光による歯車歯面損傷診断(機素潤滑設計III)
- 904 幅広歯車の歯面温度分布及び歯元応力分布(機素潤滑設計I)
- 2734 非円形歯車の振動特性(S57-2 振動,S57 伝動装置の基礎と応用)
- 小モジュールプラスチックウォームギヤの効率と騒音(O.S.07-1 歯車の効率,O.S.09-1 プラスチック歯車(1))
- 特殊歯形はすば歯車の歯面摩擦損失(O.S.07-1 歯車の効率,O.S.09-1 プラスチック歯車(1))
- インボリュート・サイクロイド合成歯形平歯車の強度と性能(S44-2 強度,S44 伝動装置の基礎と応用)
- 2K-H型遊星歯車のセルフロック現象(OS1-3 伝動装置の基礎と応用(III))
- 2507 生分解性潤滑油の歯面損傷に及ぼす影響
- 114 インボリュート・サイクロイド合成歯形歯車の中心距離誤差と運転性能
- 811 小モジュールプラスチックウォームギヤの効率と騒音
- 808 歯車の効率に及ぼすトラクション油の影響
- 805 非対称歯形を用いた歯車ポンプの性能
- 2310 特殊歯形歯車の歯面摩擦損失
- 109 かさ歯車の動力損失
- 1112 小モジュールプラスチックウォームギヤの効率
- 1111 修正サイクロイド歯形はすば歯車の荷重分布及び歯元応力
- 外歯2K-H型差動歯車機構の効率特性
- F-0327 インボリュート・サイクロイド合成歯形歯車の摩擦損失(S36-5 歯車の温度・摩擦損失,フェースギヤ,WN歯車)(S36 伝動装置の基礎と応用)
- F-0325 非対称歯形を用いた歯車ポンプの設計(S36-4 歯車加工,スクリューローター,歯車ポンプ)(S36 伝動装置の基礎と応用)
- 201 歯車の歯先稜の等価かみあい誤差(OS1-1 伝動装置の基礎と応用)
- 904 特殊歯形はすば歯車の振動特性と歯面強度(機素・潤滑II)
- 3115 外歯車で構成される 2K-H 型遊星歯車機構のセルフロック現象の解明
- 3112 低速・高荷重におけるローラ表面の損傷に及ぼす潤滑油添加剤の影響
- 918 特殊歯形歯車ポンプの設計(機素潤滑設計II)
- 917 特殊歯形はすば歯車の歯面強度(機素潤滑設計II)
- B06 歯車本体の摩擦減衰を利用した複合構造歯車の振動特性(OS1 機械要素の強さと性能向上II)
- 2304 上肢作業補助機の開発(機械設計と機構,一般講演)
- 2212 トロコイド歯形を用いたピンラック歯車装置の運転性能(歯車の設計・性能評価,一般講演)
- 1114 足裏から下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動評価(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 可動補助付き短下肢装具の開発 : 筋活動からみた動的平衡性及び長時間歩行の検討(S47-1 介護・福祉装置,S47 健康・福祉機器の開発)
- 1P1-N-113 高齢者転倒防止用動的歩行補助具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- S1101-2-6 レーザ光を用いた簡易型歯車歯面損傷診断装置の開発(伝動装置の基礎と応用セッション2)
- J1601-1-3 盲導犬ロボットのための視覚障害者の歩行状態を考慮した外乱に強いインターフェースの開発(メカニカルシステムとその知能化)
- 219 歯面接触圧力の計算方法について(OS09-2 ハイポイドギヤ・ウォームギヤII/OS16 一般講演)
- 3718 補助犬ロボットにおけるBar形障害物の検出と回避(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1305 盲導犬ロボットのためのBar形障害物検出法(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 2E1-3 転倒防止用フレキシブルワイヤ型歩行補助システムの開発(OS3-1:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術I,オーガナイズドセッション)
- 多段はすば歯車装置の振動放射音解析システムと歯車箱の低騒音化設計(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歯車装置振動放射音解析システムを用いた歯車箱の低騒音化設計(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 101 振動放射音解析を用いた歯車箱の低騒音化設計
- ねじ歯車歯面の接触に関する研究(G11-1 軸受,歯車,G11 機素潤滑設計部門)
- 歯車装置振動放射音解析システムの開発(O.S.05-3 歯車の振動・騒音(3))
- 歯車装置振動放射音解析システムにおける設計パラメータの影響の実験的考察(S44-4 振動,S44 伝動装置の基礎と応用)
- 姿勢遷移可能な作業移動ロボットの設計とその接地自由度解析
- J1102-4-5 ADLおよび介助動作補助用パワーアシストスーツの開発([1102-4]ライフサポート(4))
- S1108-2-2 寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計([S1108-2]卒業研究コンテスト(2))
- 1P1-K01 脚部非固定式歩行補助機装着時の筋疲労評価
- 2P2-F09 盲導犬ロボットにおけるポール形障害物の検出と回避(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-L06 自立化した脚部密着型歩行補助機の開発
- 1A2-M03 脚部を装置に固定せずに歩行支援可能な補助機の開発 : 屋内環境での歩行支援の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-A07 下肢全体を支援する歩行補助機装着時の筋活動
- 2P2-F03 差動歯車を用いた上肢作業補助機の開発とパワーアシストユニットシステムへの展開(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E18 フレキシブルシャフトを用いたハイブリット制御歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E17 自立型脚部非固定式歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- S1108-3-2 立脚期重力補償付き歩行補助機の機構設計([S1108-3]卒業研究コンテスト(3))
- 1P1-J08 日常生活動作を支援する上肢作業補助機の開発
- 1P1-A09 高齢者歩行支援システムの開発
- 優秀発表賞 高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発 (春期/秋期 研究発表講演会優秀論文特集号) -- (平成22年度秋季研究発表講演会)
- 高齢者・リハビリ用移動型脚部非固定式歩行補助機の開発
- 2204 寝姿勢への変形可能な起立補助機の機構設計(健康・福祉機器の開発,一般講演)
- 21211 上肢作業補助機のシステム設計と動作解析(OS12 生活支援機器(1),オーガナイズドセッション)
- 2202 フレキシブルシャフトのねじりばね効果を用いた脚部密着型歩行補助機の開発(健康・福祉機器の開発,一般講演)
- 21212 走行式介護リフトを活用した脚部非固定式歩行補助機の開発(OS12 生活支援機器(2),オーガナイズドセッション)
- 1P1-F23 起立補助可能な密着型歩行補助機の開発
- 1204 接触圧力問題の数値計算(GS1-3 一般セッションIII,GS1 一般セッション)
- 2P1-F10 実用化に向けた密着型歩行補助機の開発と支援効果の検証(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 2P1-F05 次世代ビークルおよび移動式ニューロリハビリ用歩行補助機の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- S111053 フレキシブルシャフトの両回転ねじり特性の測定([S11105]伝動装置の基礎と応用(5))
- 密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証