1305 盲導犬ロボットのためのBar形障害物検出法(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)

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概要

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• There are many persons who lost their sight and want to get more flexibility for their activities. But there are very small chances to get new guide dog by about 10%. So we started to serve a guide-dog robot for sight-handicap persons. In the first paper, algorithm of obstacle detection with image processing is proposed. We classified obstacles into three main categories "Pole", "Bar" and "Step" shape, and propose new parallactical difference method included stereo camera on moving vehicle, which detects pole and bar shape obstacles under in-house condition successfully.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2008-03-17

著者

• 田中 英一郎

  芝浦工業大学システム工学部

• 田中 英一郎

  芝浦工大

• 三枝 省三

  広島大

• 安田 裕也

  広島大

• 浦谷 佳孝

  広大院先端

• 田中 英一郎

  芝浦工業大

• 三枝 省三

  広大

• 浦谷 佳孝

  ヤマハ

• 藤本 剛大

  広島大

• 藤本 剛大

  広大

• 安田 裕也

  広大

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