浦谷 佳孝 | ヤマハ
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概要
関連著者
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浦谷 佳孝
ヤマハ
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田中 英一郎
芝浦工業大学システム工学部
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三枝 省三
広島大
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安田 裕也
広島大
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藤本 剛大
広島大
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田中 英一郎
芝浦工大
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田中 英一郎
芝浦工業大
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牧野 俊昭
徳山高専
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浦谷 佳孝
広島大学大学院先端物質科学研究科
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牧野 俊昭
佐世保高専
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田中 英一郎
芝浦工業大学システム理工学部
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田中 英一郎
芝浦工業大学 システム理工学部 機械制御システム学科
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安田 裕也
広島大院
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浦谷 佳孝
広大院先端
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三枝 省三
広大
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安田 裕也
安川電機
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藤本 剛大
広大
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安田 裕也
広大
著作論文
- J1601-1-3 盲導犬ロボットのための視覚障害者の歩行状態を考慮した外乱に強いインターフェースの開発(メカニカルシステムとその知能化)
- 3718 補助犬ロボットにおけるBar形障害物の検出と回避(J26-1 メカニカルシステムとその知能化(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1305 盲導犬ロボットのためのBar形障害物検出法(要旨講演,一般セッション:メカニカルシステムとその知能化)
- 盲導犬ロボットの開発(第1報)コンセプト提案とBar形障害物の検出 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 2P2-F09 盲導犬ロボットにおけるポール形障害物の検出と回避(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)