不定特異姿勢を利用した2本の第2関節非駆動型2リンク系の水平面内結合

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2003-05-15

著者

• 小俣 透

  東京工業大学大学院総合理工学研究科

• 小俣 透

  東京工業大学

• 森 治

  東京工業大学

• 友實 敬義

  東京工業大学

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