1A1-B29 指先接触面の滑り制御による重さ錯覚デバイスの開発
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概要
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In this paper, we propose a novel haptic device for giving weight and friction illusions. Humans sense weight and friction through the contact sensation between the skin and the object. This fact suggests controlling the contact information can give weight and friction illusions. We developed a prototype device that can control the contact surface between the fingertip and the rigid plate based on the camera-based eccentricity control, and the performance was evaluated through the experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
池田 篤俊
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
小笠原 司
奈良先端大
-
栗田 雄一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
栗田 雄一
奈良先端大
-
池田 篤俊
奈良先端大
-
米澤 智
奈良先端大
-
栗田 雄一
広島大学大学院工学研究院
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