画像トラッキングを用いた線状柔軟物体の先端力推定と挿入作業への適用
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 1997-04-15
著者
-
北垣 高成
電子技術総合研究所
-
築根 秀男
大分県産業科学技術センタ
-
小笠原 司
奈良先端科学技術大学院大学
-
築根 秀男
電子技術総合研究所
-
北垣 高成
産業技術総合研究所知能システム研究部門
-
小笠原 司
電子技術総合研究所
-
中垣 博文
九州電力(株)
-
中垣 博文
九州電力 (株)
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