組立作業における力覚情報処理-接触点位置検出法-
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
- 21世紀における知能システムの姿 -202X 年あるテクニカルライターの手記より
- 実環境行動計画機能に基づく作業ロボットシステム
- バイラテラル遠隔操作を利用したタスクスキルトランスファー手法
- 1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 探索的な状態遷移を伴う作業の教示について
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-N-072 RTコンポーネントによるシステム構築法 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その14)(RTミドルウェアとオープンシステム1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- RTコンポーネントによるマスタアーム制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その6)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RTコンポーネントによるマニピュレータ制御システム構築 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その5)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- RT複合コンポーネントおよびリアルタイムコンポーネントの実装 : RTミドルウェアの基本機能に関する研究開発(その7)(オープン化を指向したロボットコントローラアーキテクチャ1)
- 8406 ユビキタス・ロボティクス構想(OS8 持続可能な建築物の設計・生産)
- 並列処理型センサベーストマニピュレーションシステム:匠
- ロボット制御のための並列処理システム開発
- マニピュレーションシステム : 匠(TAKUMI), 梅(UME)
- 多関節型ロボットとパラレルメカニズムの協調による組立作業
- 1P1-69-109 接触点検出手法を用いた多軸ジョイスティック
- 疑似接触点位置情報のベアリング組立作業への応用
- 技術ノート 接触点検出手法を用いた多制御型コントローラ
- 画像トラッキングを用いた線状柔軟物体の先端力推定と挿入作業への適用
- 平板状柔軟物体の挿入作業に関する研究
- ロボットマニピュレータの研究開発プラットフォーム
- 組立作業における力覚情報処理-接触点位置検出法-
- さぐり動作とマニピュレーション
- 外部環境に対するマニピュレータの最適接近速度
- 宇宙ロボットの遠隔操作力制御システム